公元前344年，魏惠王命令庞涓率领10万魏军进攻韩国。韩国在五场战斗中屡战屡败，最终向齐国求援。齐国随即派遣田忌为将，孙膑为军师，前去援助韩国。齐军的这次出征，和之前在桂陵对赵国的救援战役类似，他们先是兵分两路，挥师直扑魏国的都城大梁，同时在半途的马陵道上设下伏兵。结果，齐军成功地一举歼灭了魏国的10万大军，庞涓被击杀，魏太子申也被生擒。此战后，历史将其称为马陵之战。
展开剩余44%其次，马陵之战对秦国的崛起起到了间接推动作用。在桂陵和马陵之战爆发时，秦国正在进行一场大规模的政治改革，国家内外形势发生剧变。而这两场战役，尤其是马陵之战，几乎吸引了所有战国的目光，大家都在关注齐魏争霸的局势，鲜有关注秦国的动静。魏国因战败无法再对秦国构成威胁，之前压在秦国头上的重担顿时消失。没有了外部的压力，秦国得以专心进行改革，在秦孝公与商鞅的领导下，成功完成了初步的崛起，为后来的大一统奠定了基础。
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